DEF Motion_Example( ) DECL INT I ;------------Motion1------------------------------------------------ BAS(#VEL_PTP,30) ;;Set PTP Axis Velocity BAS(#ACC_PTP,50) ;;Set PTP Axis Acceleration PTP{A1 0,A2 -80,A3 80,A4 50,A5 60,A6 90} ;----------...
FANUC发那科机器人位置信息修改详解
修改位置信息条件如下： 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法： 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一：示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的...
ABB机器人机械手主板
ABB机器人控制系统维修程序 第一步：询问用户产品的故障,了解其大概情况。 第二步：客户邮寄至我方或珠三角地区我方现场取件,接到维修设备。 第三步：入仓维修件信息记录，分配...
安川MOTOMAN机器人焊机维修
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