在常规计算机语言(如：C#)中，字符变量的值是放在单引号内，字符串变量的值则是放在双引号内。 而在库卡机器人KRL语言中，没严格意义上的字符串，只有基本字符数据类型， 字符变...

安全操作规程 1.示教和手动机器人 1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。 3）在按下示教盘上的点动键之...

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下面讲下如何将一些数据log下来，可以基于机器人本身的CWRITE指令来实现此功能： (1).Log文件自动以时间命名； (2).每隔10秒log一次； (3).每条信息独立一行； 具体实现过程如下： 1.在...

设备正常的安全机构是保证人身安全的前提，安全机构检查应纳入日常点检范围内，机器人安全使用要遵循以下原则：不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项...