当MPX1950安川机器人发生故障时，可以采取以下步骤进行处理：

 

          停机检查：首先应立即停机，并断开电源，以防止故障扩大或造成更严重的后果。

 

          故障诊断：根据故障现象，判断故障类型，并分析可能的原因。可以参考机器人的故障诊断手册或联系安川机器人的技术支持团队进行故障诊断。

 

          修复故障：根据故障诊断结果，采取相应的措施修复故障。如果需要更换部件，应使用原厂备件，并按照手册进行更换。

 

          测试运行：修复完成后，重新开机进行测试运行，检查机器人是否恢复正常工作状态。

 

          记录故障：将故障现象、诊断结果、修复措施以及测试结果记录在机器人的故障记录本中，以便日后查阅和参考。

 

          需要注意的是，对于一些复杂的故障或需要专业知识的故障，建议不要自行处理。可以联系子锐机器人维修公司进行故障处理，以确保机器人的正常运行和使用安全。同时，对于经常出现的故障或反复出现的故障，也需要进行全面的检查和维护，以避免故障的再次发生。

 

          广州子锐机器人技术有限公司是中国实力雄厚的机器人维修保养领航者，拥有多套机器人维修检测以及测试平台，确保100%产品出仓合格。公司服务品牌均为进口机器人品牌，包括包括KUKA库卡机器人，FANUC发那科机械手，IGM机器人，ABB机器人，安川MOTOMAN机器人，CLOOS克鲁斯机器人等等。核心技术在于机器人保养，机器人电路板维修，示教器维修，机器人伺服驱动器维修，机器人整机维修，机器人焊机维修等服务。