AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。它集中了传感器技术、信息处理、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

随着机器人性能不断地完善，物流和3C行业等迅速发展，AGV的应用范围大幅扩展，在工业、农业、交通运输业、医疗、服务等领域中得到广泛的应用，因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

在OFweek 2019中国3C智造技术峰会上，浙江大学光电科学与工程学院教授符建就AGV移动机器人应用于工业领域现状发表了精彩演说。

应用前景广阔，市场规模可期

目前，汽车行业、3C行业、烟草行业、物流行业是AGV移动机器人应用最为广泛的几个领域。

据数据显示，截止到2018年，我国市场新增移动机器人（AGV）29600台，较2017年实现35.22%的增长，新增移动机器人（AGV）市场销售额达到42.5亿元，较2017年实现49%的增长率，预计未来几年行业整体增速在 20%左右，未来五年我国移动机器人市场规模将达到140亿元左右，产业发展前景巨大。

AGV发展优势何在？

AGV作为现代仓储体系关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特点，大大改善了工作条件和环境，提高自动化生产水平，还能有效地解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，缩减人员配备，优化生产结构，节约人力、物力、财力。

在自动化物流系统中,AGV与物料输送中常用的其他设备相比，具有无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制等优势，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

创新技术精准定位 实现任意轨迹行走

AGV作为轮式移动机器人的一个分支，其最为关键技术就是定位及导航。随着各类技术的发展，AGV的导引技术也不断提升。目前常用的导引方式有：电磁导引、磁带导引、色带导引等。

广州达泊智能科技有限公司依托自身的核心技术，致力于成为工业物流自动化核心零部件及系统解决方案提供商， 在3C智造技术峰会中，符建介绍了达泊智能科技应用于智能搬运平台的新技术——远程图形编码超三维定位技术，该技术超越激光定位导航的精读和速度，避免了AGV在使用工程中定位二维码的污损，同时可实现AGV的任意轨迹行走，除此之外，该技术利用光成像系统的优势，将二维码密度降低到每10平方米即可设置一个二维码。首次实现了远程二维码6自由度精确定位，正在应用于AGV和智能叉车中。

AGV的出现，大大减轻了人工劳动强度，降低了高昂的人力成本，使物流行业变得更加智能化、自动化。

未来，AGV将会与多传感器融合，保持高性价比，并拓展应用范围，实现更加自动化的作业。面对全球范围内的智能风潮，AGV将大有可为！