信捷SCARA工业机器人具有高速度、高精度、线性度和垂直度性能，可快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业；提供加工轨迹自动规划功能，可满足追踪同步进行中的应用需求，如：贴合、焊锡、涂胶、快速吸放和抓取等制作过程；配合视觉检测系统，可快速识别瑕疵产品，提高生产质量。

信捷多功能SCARA机器人配合伺服、机器视觉等工业自动化产品，可打造出精简、高整合的机器人工作站，广泛应用在消费性电子产品、包装、五金等行业。

-  用于电子和汽车零部件装配和加工具备高速和高重复定位精度和特征

-  简单、可靠和高性能

-  手工操作全自动化

-  臂长400/600mm，最大负载3kg/6kg

-  多种教导方式：示教器、触摸屏、PC机

-  占地面积小，运动范围大

-  紧凑型设计

■  产品规格

■  台面安装外形图（单位：mm）

■ 台面安装运动范围（单位：mm）

信捷SCARA机器人系统旨在满足装配和工业过程自动化的各种需求。高精度组装、高速处理性能、手工操作全自动化。适用于任意取放和装配任务等提高性价比的解决方案，如分拣、抓取、搬运、封装物料、多功能上下料、物料追踪与定位、机器人+CCD视觉、XYZ平台的完美替代、运用于样件较多以及自由度较大的工作平台。

■  电气配置

■  规格参数

■ 控制柜外观

■  系统构成图

功能应用案例

■  应用案例

SCARA机械手静态贴盒

机器人数量：1台

相机数量：2台

工作节拍：25~28个/min

负    载：1kg以内

产品尺寸：满足双相机视野范围（长64cm以内、有效宽度25cm以内）

工作概述：传感器检测纸张到位，双相机外触发拍照定位，上位机处理完成，机械手进行对位贴合

工作环境：无特殊要求

定位原理：传感器定位、视觉定位、静态贴合

定位精度：±0.25mm

■  功能应用

-  焊锡

-  锁螺丝

-  元件抓取

-  快速吸放