要做一个机器人有多难？这个问题，开发人员应该心有戚戚焉。从软件开发、人工智能、硬件设计、生产制造，每个环节就可能是单一公司专研的领域，机器人得把这些技术集于一身。硅谷的区块链公司 Kambria 希望通过区块链的开源及经济激励特性，利用社区的力量解决机器人当前被技术难、成本高而“锁住”的问题。目前已与越南、日本、澳大利亚、美国的企业合作，项目包括机器人、数据分析、甚至是飞行汽车（flying car）。

　　“机器人现在可以说被锁住了，我们觉得机器人可以做很多事，但为什么现在不是这样呢？”Kambria 联合创始人 Thuc Vu 接受 DT 君采访时直言。目前机器人领域有几个问题，首先，技术涵盖范围很多，门槛很高，因此多半只有大型企业才有充足的资源投入研发，再加上正因为投资成本太高，鲜少有人愿意将研发出来的成果对外分享，所以有很多专案或研究其实都是在研究一样或类似的技术，基于商业利益考量，“企业习惯把研发成果藏起来”，实属正常，只是科技领域总有一群信奉开源精神的开发者，愿意透过分享及开放态度，来推动这个产业走得更快些。

　　Kambria 想的就是这件事，打造一个聚合了开发者、机器人公司、有机器人使用需求的企业、零部件厂商的平台，开发者或机器人公司可以把自己的代码、硬件设计等，放在 Kambria 平台上，其他人则可付费使用该技术；另一方面，对机器人项目有需求的企业，也可以在 Kambria 上成立专案，通过资金吸引社区里的开发者来帮忙，当然，也可以上来找人才。要怎么媒合各方人马、怎么计价及分润，复杂度很高，也可能引起争议，以往很难做到，现在，交给区块链的智能合约自动执行，一切就变成合理可行，让开发者共享资源，不用担心权益受损。
 

图：Kambria 联合创始人 Thuc Vu，他身旁的该款 OhmniLabs 机器人参加了伦敦时尚周，所以外观加了许多闪亮的水晶。（图片来源：Deeptech）

　　远端临场机器人已卖出超过 300 台

　　Kambria 团队之所以有这个打造专属机器人开源社区的想法，因为他们自己就曾经历过那段艰辛的过程。时间回到 3 年前，一家名为 OhmniLabs 机器人公司成立，并在 2017 年 9 月推出自家第一款远端临场机器人（Telepresence Robots），用户通过笔记本可以远端控制机器人的移动、进行视讯等，价格 1495 美元，OhmniLabs 的创始人之一就是 Thuc Vu。另外值得一提，他最早曾创立一间社交讯息分享公司 Katango，在 2011 年被谷歌收购，团队及技术并入 Google+ 之下。

　　Thuc Vu 告诉 DT 君，OhmniLabs 机器人已经卖出超过 300 台，主要应用在老人陪伴、教育领域。对评估一家机器人初创公司来说，这个成绩算是不错，不仅已经量产出货，也有实际的客户。

　　但是在开发 OhmniLabs 机器人的一连串过程是很痛苦的，机器人新创公司的难度非常高，从建立实验室、找供应链生产，“但其实大家可以共享一些技术，区块链能够解决这些重复投入资源导致成本及时间浪费的问题”，因此激励他成立 Kambria。

　　对于两家公司的定位，Kambria 像是 Linux 基金会，专研技术和生态圈的发展，OhmniLabs 就像是 Ubuntu，做产品、创造利润。
 

图｜OhmniLabs 远端临场机器人，机身是用 3D 打印出来（图片来源：Deeptech）

　　三只脚搭起生态圈

　　既然要打造机器人的生态圈，能吸引多少开发者就很重要，要怎么跟现有开发者群竞争呢？对于这个问题，Thuc Vu 指出，不是竞争，而是合作。他解释，目前机器人的开发社群最大的是 ROS（Robot Operating System），Kambria 也跟 ROS 合作，如果开发者愿意，以往是免费分享代码，未来可以获得代币收益。另外，知名开发社群平台 GitHub 是聚焦在“软件资源”，但机器人对硬件的需求同等重要，如果想取得硬件开源资源如机构设计、电路板设计等，就可以到 Kambria 平台来。

　　简单来说，Kambria 有三大核心元素，一是由 Kambria 开发的 KDNA 代码库及开发语言，包含很多模块，调用这些模块就能制成特定的机器人或机器人部件，以 OhmniLabs 远端临场机器人为例，光是一个电机系统就涵盖了电机工程（电机控制板）、韧体（换向算法）、机构设计（外壳、介接等）、以及软件 API 等。而且 KDNA 适用于软硬件，“让软件或硬件开发者使用同一个语言来开发技术，让他们彼此好沟通”。