亚马逊创始人贝索斯是新晋世界首富，也是一位投资大佬。

1998年，Larry Page和Sergey Brin创办的Google还只是加州无数车库公司中的一个，贝索斯给了这两位年轻人25万美元，到2004年Google上市时，其持有的股份价值2.8亿美元。

当被问及为什么投资Google时，贝索斯干脆承认，“我就是爱上了Larry和Sergey。”但从投资金额和轮数的角度来看，贝索斯最爱的并不是Larry和Sergey，而是罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）。

2008年，布鲁克斯创立了RethinkRobotics公司，贝索斯的风投机构Bezos Expeditions参与了Rethink从2008年到2017年的A轮到E轮的8轮融资，总共投入1.12亿美元（Rethink十年来总共融资1.5亿美元）。

与车库里初生牛犊不怕虎的年轻极客不同，在创立Rethink时，布鲁克斯已是行业大佬，他是前MIT计算机与人工智能实验室主任，上市公司iRobot联合创始人兼CTO。

看起来，贝索斯这一次又押对了行业风口：根据国际机器人联合会的数据，2017年，全球范围内机器人销量增速达31%，创造了增速记录；机器人领域近年来也涌现出了优傲、Franka等一批创业公司。创立于2008年的Rethink无疑是这一趋势的先行者。

在工业机器人领域，从2012年开始，销量增速逐渐加快，其中2017年中国工业机器人销量增速达58%，为世界之最。

但就在上个月底，创立早、光环大、被贝索斯持续加注的Rethink却“逆势倒闭”，因销量不利而正式宣布关门。惋惜之余，这给了全行业一个机会：正式体验这场由豪华创业团队和顶级投资人，用10年时间和1.5亿美元资金留下的昂贵一课。

1.

机器人热潮已来，但不能一步登天

对于熟悉行业的人来说，Rethink的关门只是靴子落地，算不上很大的意外。

如果对比贝索斯的两个投资标的：Google和Rethink，可以看到典型的快、慢赛道的差异。Google成长于车库，创始人Larry Page当时是25岁的斯坦福大学生，这是一个经典的互联网创业故事：草莽崛起、边缘突破、少年成名。

而机器人作为一个同样酷炫的黑科技，其商业化进程却远不如互联网快。从商业落地的进程看，以2008年左右为分界点，机器人行业大致可分为两个阶段：

第一阶段，是传统工业机器人的天下。从1961年，Unimation公司为通用汽车安装世界上第一台工业机器人开始，机器人开启商业化进程，最初落地在汽车领域，此后又进军3C装配等行业；但这些机器人的形态实际上并非各类科幻作品里的人形机器人，而是机械臂，这也是目前工业机器人的标准形态。

机械臂形态的工业机器人

在这一阶段，机器人涉及的学科主要是机械和控制，清华、哈工大、上交等学校的机器人研究主要分布在机械系。美国很多著名的机器人专业也设在机电学院。

第二阶段，到了2008年前后，新的变量出现。

首先是技术进步。2007年到2009年，一批关于机器人柔顺控制的重要论文发表，这夯实了“协作机器人”的基础。过去，工业机器人主要使用在全自动生产线上，周围不能站人（不安全），追求高精度、高速度、高负载等性能指标；而“协作机器人”则可以与人一起协作，安全、简单易用、便宜是最重要的指标。Rethink就是协作机器人赛道的先驱者之一。

2012年，更大的变革因素来了：深度学习带来的人工智能（AI）热潮。此后，计算机视觉、SLAM、运动规划等软件、算法的技术和人才快速涌入机器人领域。

因为AI，一些以前机器人做不到的事，现在可以看到希望了，比如：

抓取：在比较复杂的条件下抓取无序放置的物品

感知环境：例如识别沙发、桌子等等，进行移动并完成任务