欧美生产的AGV主要采用大部件组装形式,整体外观较笨重,但与之俱来的是它们大都可以适应复杂多样的路径规划和生产流程。日本的AGV以轻便取胜,重视产品的柔性化,有些企业甚至生产AGC系列套件,根据用户的需求定制产品。
二战结束后,马歇尔计划客观上促进了西方工业生产的重建,彼时工业设计迅速发展,汽车行业成为各大企业设计创新的重要领域,第一辆真正意义上的AGV正是诞生在此背景下。1953年,这辆由美国Basrrett电子公司研发,改装自一辆牵引式拖拉机的AGV一经面世便获得大量关注。到20世纪70年代中期,欧洲约装备了520个AGV系统、4800台AGV小车,在机械制造行业的应用主要以汽车工业为主。
而AGV发展至今,目前较为主流的分法是按照AGV特性、应用场景自动化程度、工业模式等,可将国外AGV 分为欧美生产的AGV、日本生产的AGV。
需要注意的是,日本在上世纪70年代引入欧美AGV技术,但日本进行了本土化改造,使其更适用于日本高端轻工业的产业特性,简易改造后的AGV在日本被称为AGC,两者的区别其实从名字就可以看出来,Cart与Vehicle,字典上对于这两者的解释分别为:手推车、手拉车;交通工具、车辆,显然后者更为正式,更加符合欧美AGV产品的“高精端”气质。
下表是从欧美、日本两个维度出发,选取6家总部在不同国家的企业,以作浅要分析。
国外AGV生产商
亿欧物流通过梳理发现,整体来看,国外AGV生产商普遍有较深的历史沉淀,这与国家所处的发展阶段有着非常直接的关系。
前文已经提过,欧美生产的AGV主要采用大部件组装形式,整体外观较为笨重,但与之俱来的是它们大都可以适应复杂多样的路径规划和生产流程,因此可以用在各种搬运场所。日本的AGV以轻便取胜,重视产品的柔性化,有些企业甚至生产AGC系列套件即部件零件,根据用户的需求定制产品。从整个行业来看,AGV广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域。
JBT(美国)即约翰宾科技公司,其客户主要集中在食品加工和航空运输两大行业,JBT为客户提供大型食品机械、各式的航空专用导引车等,在提供解决方案的时候,JBT提出四个重要因素:技术、领导力、客户关系和全球影响力。JBT自动化系统部门主要为汽车、食品饮料、医疗保健、制造、包装等多种行业的客户提供自动化物料处理解决方案。
JBT agv
上文提到过,与欧洲重载型、高自动化AGV产品相比,日本的AGV技术追求简单实用,该类产品一般适用于单一的路径,固定的流程,只是用来进行搬运,自动化程度不高。株式会社明电舍就是一个典例,其推出的AGC套件正是定位于高扩展性的简易型AGV。
成立于1897年的明电舍,从名字就能看出来,这是一家与电力相关的公司,正如公司网站上的SLOGAN:有电力的地方就会有明电舍。在对电力业务深耕的同时,明电舍逐渐在物流领域、汽车、水环境、ICT拓展业务。其中物流领域主要关注无人搬运车系统,从低价格的组合型到AGV系统,针对搬运物与使用环境为用户提供的广泛的产品线选择。服务各户也相对比较广泛,包括制造业、电力、能源、石油化学行业。
明电舍AGV
由上表可知,即便是高载重型,AGV载重数量却不过1000KG,与上文JBT企业动辄3600KG载重量仍相去甚远。除了体型偏向轻便化,明电舍推出的此类AGC套件,可以根据客户需求自由组合,柔性化程度大大提高。
再来看比利时企业英杰明,英杰明定位在自动化系统解决方案集成商,主要为医药行业,食品行业,石化行业与其它行业的公司实施自动化项目、提供咨询服务。主要产品如下表:
英杰明AGV
据了解,因发展问题,2017年3月,英杰明被自动化物流设备生产商德玛泰克并购。
成立于1992年的法国企业Axter,AGV导航技术一直是其深耕的领域。Axter导航技术共经历了6次更迭。