襄阳消防支队率先在全省调试使用水下搜救机器人

 机器人资讯     |      2020-11-02

  为进一步提高应急救援水平,强化人与装备的有机结合。11月2至3日,湖北襄阳市消防支队在保康县寺坪镇天子湖水库,开展了水域模拟救援训练。

 

襄阳消防支队率先在全省调试使用水下搜救机器人


调试水下机器人系统

 

  目前,在全省消防系统中,襄阳支队是首家启用水下搜救机器人参与救援的支队,填补了我省水下消防搜救的空白。

 

  现仍在调试阶段试用阶段的水下机器人重68千克,能够下潜的最大深度为300米,在水下的行进速度为每秒1米。水下机器人共有六台高功率推进器,分别负责上下左右前后六个方向的推进。水下机器人通过有线连接进行人工遥控,长度为200米的电缆最大可承受150千克的拉力,由220伏的外接电源进行供电。

 

  水下机器人主要搭载了一台水下摄像机和一部声纳。其中,水下摄像机使用的是23倍光学变焦、200万像素的镜头。声纳最远可探测距离为120米,但目前声纳能探测的高精度距离为40米。

 

襄阳消防支队率先在全省调试使用水下搜救机器人


机器人下水试验

 

  此次水下模拟救援训练是支队第一次正式调试并学习如何使用水下机器人。训练要求以实战为出发点,从难从严要求开展。天子湖水库深度接近90米,此次下潜深度调式70米,接近湖底极限,技术人员认为,水下机器人的基础性能比较优越,但在面对复杂的水下环境,比如水下暗流、有树枝水草遮挡镜头的情况,水下机器人的表现还有很大的进步空间。

 

  训练中模拟有人员在天子湖水库落水并沉入湖底,消防人员遥控器指挥水下机器人对落水者进行搜救。通过水下机器人的“眼睛”观察屏幕上的实时水下情况,当水下机器人确定落水者位置后,队员们立即对落水者进行施救。

 

  训练期间,还进行了水下车辆搜索、抛投器救助等救援科目训练。

 

  (襄阳消防支队 李勇)

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