四大家族工业机器人各自特点：

ABB的机器人产品专业严谨，实用至上；

KUKA产品给人的感觉远比ABB要现代、活泼很多；

Fanuc的产品更多来自于设计、制造、调试的良好平衡；

安川机器人的设计思路是简单够用。

　　在工业机器人领域，ABB，发那科，库卡，安川常被人并称“四大家族”，那么它们的技术到底孰优孰劣？

　　要回答这个问题，首先扔两个不是结论的结论：

一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品，从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距。就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优劣，我等吃瓜群众只能说一句“坐奔驰，开宝马”。造车用的绝大部分关键技术，奔驰有的宝马肯定也有，其他“营销性技术”的区别，不会影响到技术竞争格局。工业机器人行业也是如此，从实际应用的角度来看，技术差距造成的影响远比使用习惯/功能设计差异造成的影响要小，除非技术存在代次上的差距。

二、要评判这么多家产品之间的技术差距，并给出具有说服力的结论，至少需要两个前提：

1是对几家机器人的典型产品都深入使用和分析过，这需要大量资源支持和长时间的实践；

2是需要人员自身具备非常深厚的技术积累，才能给出基本正确的分析结果，这样的人员在国内非常稀有。

我（作者）只用过其中3家的产品，较为深入的分析过其中2家的技术，因此结合以上两点结论，本文主要作用是为想了解工业机器人四大厂家基本信息的小伙伴提供一些参考，仅代表个人观点（因此必然受个人喜好影响），由于经历有限水平有限，肯定有很多不当之处，欢迎评论指出。

　　以下所有图片均来源于网络，侵删，不再单独标注。

ABB

　　ABB机器人家族

　　ABB的机器人产品传递给外界的形象可以概括为：专业严谨，实用至上。

　　专业性首先体现在机器人控制技术上。ABB的“xxxxxMove”技术不说超一流水平，至少也是业界领先。四十多年的专业机器人研发和工程经验，说领先国内15年应该不夸张。对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜视频，想学习的可以去搜搜相关论文，干货多多。同时IRC5提供非常完善的工艺软件包，基本上能用机器人的地方，ABB都提供了解决方案：

常见的都有，不常见的不做

　　第二个专业之处体现在ABB的技术文档上。其产品随机文档非常非常非常的良心，充实的内容，专业的排版，严谨的版本控制，强烈推荐阅读。其内容可以完胜绝大部分国内以ABB机器人为原型编写的培训教材，只可惜只有一些基础操作文档提供了中文版，并且翻译水平稍微有点对不住观众。

　　再有一个我认为和专业性有关联的是，你在外界能获取到的宣传视频或者广告，绝大部分是非常专业的产品应用展示或者性能展示，很少见到ABB拍摄特效剪辑视频，很难吸引眼球，但是可以博得业内人士好感。

　　而追求实用化的ABB产品，外观不出彩，配件选型不追新，实用够用再来点好用，与丰田的“中庸”之道有一些相像之处。

　　在控制系统方案上，ABB现款IRC5的主控制器采用了x86架构，运行VxWorks系统，负责机器人任务规划、外部通信、参数配置等上层任务；伺服驱动部分由单独的Axis Computer完成，配备独立的放大模块；示教器FlexPendant采用Arm+WinCE的方案，通过TCP/IP与主控制器Main Controller通信，每一个模块都是常见方案，不追新不取巧，但是你又用不出什么太大的怨言。

　　实用至上的特点在机械设计上体现的更为明显，ABB的机器人在机械方案上属于中规中矩的类型，特别出彩的设计很少，各主要机械部件定制化水平相对其他三家来讲也是偏低的，由此导致ABB机器人的颜值不如KUKA和FANUC的同类产品，但是对于ABB这种大厂来讲，通过“高颜值”这种非功能特性提升客户信心不是必要需求。

　　总之，ABB的机器人有强大的技术水平，完善的支持文档，相对成熟的网上社区，巨大的市场保有量和应用案例，so when in doubt，choose ABB。

　　好吧，我承认我是看文档看出了好感。

KUKA