9月30日，总投资超过4000亿元人民币的大兴国际机场将正式运营。该机场设置停车楼1处，共4200个车位，停车场5处（远端停车场、近端蓄车场、内部交通场站停车场、航站楼前停车场、中央景观轴停车场）共4800个车位。同时还首度加入了机器人泊车系统，未来旅客在该机场将不再需要担心停车问题……

　　停车技术不行？AGV停车机器人来帮你

　　据了解，大兴国际机场停车楼引入了自动导引（AGV）停车机器人，驱车前往机场的旅客只需将车开进交接站即可，后续的停车、取车等工作全部由停车机器人代替完成。这样就一步解决了旅客“车位不好找”、“技术差不好停”等难题。

　　近年来，全球各国大城市的停车问题日益突出。有数据显示，当前我们的汽车有95％的时间都停在车位上，而大城市里停车场占据了几乎15％的城市土地，核心区交通拥堵30％是因找不到停车位造成的。

　　此背景下，停车机器人作为AGV的一个新的衍生应用领域，近两年停车场需求高涨的带动下迅速走进大众视野。一大批AGV企业布局停车机器人领域，并掀起了全球停车AGV的浪潮。

　　德国Serva Transport Systems GmbH公司的Ray自动泊车机器人及自动泊车系统，已应用在杜塞尔多夫机场应用。目前该机场停车场有大约260个车位，设置6个中转站和3个泊车服务机器人。

　　法国初创公司Stanley Robotics研发了Stan停车机器人，并提供全自动代客泊车方案。单个Stan停车机器人可管理400个停车位，每年运送20000～30000辆汽车，可用在室内或室外。目前法国戴高乐机场自动停车系统采用的是该公司的方案。

　　美国Boomerang开发了一种基于车台板交换技术的AGV停车机器人及自动代客泊车系统。Crystal Springs Resort是Boomerang第一个商业运营自动代客泊车系统，车位数量40个。Miami的BrickellHouse项目采用Boomerang的方案，其车位数多达480个。

　　ParkPlus研发了ParkPlusAGVSystem系统，是基于车台板交换技术的停车机器人及自动代客泊车系统。目前已在BrooklynHeights、Greenwich、Madison等多个地方的项目中应用。

　　在中国已经有超过20家AGV停车机器人和自动泊车系统方案供应商。经过两三年的持续发酵，AGV停车机器人已经从车台板、梳齿型等方式衍生出夹持式、夹取式等更多泊取车辆的方式。具体有深圳怡丰机器人、海康威视、西子＆极木科技、昆船智能、智远弘业、禾通涌源等企业均有布局。

　　不过，值得注意的是，由于周期长、运营模式单一、成本高、宣传推广不足部分AGV停车机器人企业的落地项目进程相对缓慢，实际落地的案例也低于预期。目前停车场建设项目大多还是由政府牵头，因此停车机器人发展速度在一定程度上会受到政府决策影响。

　　据介绍，大兴国际机场停车楼的运营方是首钢基金S－Park，首钢基金S－Park是北京市政府和首钢集团共同发起设立，旗下拥有京西创业、京冀资本、产业并购组、资本市场组4个投资平台。目前首钢基金S－Park已经有包括中央美院停车系统在内的多个应用案例。