划重点：

　　谷歌于2013年启动了机器人开发项目，并拿出数千万美元收购了波士顿动力等知名公司。

　　在项目负责人、“Android之父”安迪·鲁宾因为性骚扰丑闻离职后，项目暂时陷入了沉寂。

　　谷歌正在低调重启机器人项目，并将关注重点从人形机器人转移到机械臂等适合制造业、物流行业使用的产品。

　　机器学习技术正在让谷歌新的机器人项目变得更加智能。

       《纽约时报》本周刊文称，2013年，谷歌启动了雄心勃勃、令人目眩的机器人开发项目，并由“Android之父”安迪·鲁宾负责。在鲁宾由于性骚扰丑闻离职后，目前谷歌正在重启这个项目。与此前相比，新的机器人项目更加低调。然而，随着机器学习技术的融入，这些机器人也在变得更先进。

　　以下为文章全文：

　　谷歌正低调重组雄心勃勃，但陷入困境的机器人项目。此前负责该项目的高管因为性骚扰指控而被迫离开了公司。

　　从2013年开始，谷歌投资数千万美元，在美国和日本收购了6家机器人创业公司。在这个项目中，两支团队专门研究外观像人，同时能像人类一样移动的机器。作为对谷歌雄心壮志的认可，负责这部分工作的谷歌工程副总裁安迪·鲁宾（Andy Rubin）将其称作“Repicant”。这个名称最初来自科幻电影《银翼杀手》。

　　然而，项目并没有取得什么成果。在接下来的几年时间里，这些公司要么被卖掉，要么被关闭。其中最著名的一家公司波士顿动力被软银收购，目前仍在研发像人类或动物一样移动的机器人。2014年，鲁宾由于性骚扰指控而离开了谷歌。

　　谷歌随后进行了重组，并重新思索对复杂机器人机械原理的关注点。过去几年，谷歌正在重建项目，而开发的机器人相对于鲁宾主导的人形机器人要简单地多。
 

　　新项目在谷歌被称作“Robotics”，项目参与者包括多名曾在鲁宾手下工作的工程师和研究员，而项目的领导者是谷歌的首席科学家文森特·范豪克（Vincent Vanhoucke）。范豪克出生在法国，也是谷歌核心人工智能实验室“谷歌大脑”的关键人物。他的团队近期搬进了位于谷歌山景城总部园区的新实验室。

　　《纽约时报》近期首次了解了谷歌正在开发的相关技术。

　　尽管这些机器可能不像人形机器人那样引人注目，但谷歌的研究员认为，这些机器内部使用的更先进技术赋予它们在现实世界中更大潜力。该公司正在开发让这些机器人自主学习的方法，比如对一堆不熟悉的物品进行分类，或是在充满各种未知障碍的仓库中自由行动。

　　新成立的实验室反映了谷歌将机器学习技术引入机器人领域的更广泛努力。在加州大学伯克利分校，以及由硅谷大亨埃隆·马斯克（Elon Musk）和萨姆·阿尔特曼（Sam Altman）创立的人工智能实验室OpenAI等机构，研究员都在探索类似技术。近几个月，这两家机构都孵化出了一些创业公司，尝试将这方面工作商业化。

　　许多人认为，在开发用于生产制造、仓库自动化、交通运输和其他许多任务的机器人的过程中，关键在于机器学习技术，而不是奢侈的新设备。

　　硅谷风投公司Amplify Partners一般合伙人苏尼尔·达利瓦尔（Sunil Dhaliwal）表示：“长期以来，机器人一直在引起大众想象力。但最重要的变化在于机器学习的应用，而应用领域在于软件。”

　　目前机器人已被用于仓库和工厂车间，但它们只能处理特定任务，例如捡起特定的对象或是拧螺丝。谷歌希望，正在开发的机器人能自主行动。

　　最近的一个下午，在谷歌新的实验室里，一只机械臂在装满乒乓球、木块、塑料橡胶和其他随机对象的箱子上盘旋。机械臂伸到这些杂乱无章的东西里，用两根手指抓起一个塑料香蕉，轻轻挥动手腕，将塑料香蕉扔进几米外的垃圾箱里。
 

　　对机器人来说，这是个了不起的把戏。在首次看到这些乱七八糟的物体时，机械臂并不知道要如何捡起某个物体。通过配备俯视箱子的摄像头，谷歌的系统在大约14小时的试错过程中分析了自己取得的进展。

　　这只机械臂最终学会了将物品扔进右边的垃圾箱，命中率达到85%。而研究人员自己动手的准确率约为80%。