国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级（2017YFB1301000）”项目启动会日前在浙江余姚举行。据了解，该项目由浙江智昌机器人科技有限公司（以下简称“智昌集团”）牵头，多家技术单位参与。

长期以来，因控制器、减速器、电机三大核心部件受制于人，致使我国工业机器人市场长期被“四大家族”垄断。其中控制器更是工业机器人核心部件之核心，其好坏直接决定了机器人性能的优劣。开发具备智能控制算法的高安全性、高实时性、高精度、高可靠性、高适应性（五高）的网络化智能控制器，满足工业机器人的智能化与柔性化需求，已成为我国工业机器人破局必经之路。 

出席项目启动会的有科技部特聘专家组赵杰组长以及王金友教授、李贻斌教授；宁波市科技局黄伟英处长、陈友申调研员，余姚市科技局赵军副局长；智昌集团董事长甘中学、智昌集团首席科学家迟永琳、智昌集团副总裁王奇锋、宁研院院长梁衍学、执行院长宋小康、智昌集团运营总监朱尊峰等；来自哈尔滨工业大学、机械科学研究总院、山东大学、北京大学、浙江大学、河北工业大学、上海交通大学、同济大学、中科院宁波材料究所、深圳市智能机器人研究院、上海电气集团、浙江万丰科技开发公司、埃斯顿自动化等13家单位相关领域的专家及项目参研人员。

科技部特聘总体专家组组长赵杰教授对各级领导一直以来的支持表示感谢，并对项目组获得项目表示祝贺。他指出“拿方案不易，交方案更难”，希望大家能够珍惜这次来之不易的机会，有针对性地制定方案，相互监督共同实施，将项目圆满完成，为机器人控制器在国内奠定良好的基础而努力奋斗。

来自机械科学总院的科技部总体专家组专家王金友教授对项目管理办法进行了解读，包括实施方案评审会流程及要求、实施方案评审会程序，着重围绕“技术指标、任务结构、技术路线及节点计划、组织管理机制、成果形态及评测”上述五个方面介绍了评审注意事项，同时预祝项目能够圆满完成。

宁波市科技局黄伟英处长对到访的专家学者表示感谢，并对智昌集团获得项目表示祝贺，同时强调本次项目启动会的重大意义，期望通过项目研发创新推动机器人产业快速发展。

甘中学董事长代表智昌集团对专程赶来的领导专家表示感谢，并以“欢迎、责任、应用、同心”为本次启动会致辞，同时指出大家共同努力完成任务，打造出中国最实用最具科技型的控制器。

为了项目更好的组织和实施，由宁研院执行院长宋小康主持，成立了项目总体组、技术专家组及用户委员会，一一介绍“两组一委”组成专家并颁发聘任证书。

项目整体情况及实施方案汇报环节由技术专家组组长郭士杰教授主持，智昌集团首席科学家迟永琳通过“项目背景，项目目标和技术指标，技术路线与任务分解，项目实施计划，项目成果及测试方法，项目组织管理机制”六大部分对项目进行了介绍，着重强调了在机器人市场发展进入关键期的时代背景下，控制器产品应当通过应用细分、工艺优化来突破技术瓶颈，提高市场竞争力，并对“可重配置提高性价比智能机器人控制架构研究”的课题进行了汇报。北京大学张钊博士，深圳市智能机器人研究院张启毅博士，浙江万丰科技开发公司周裕庚所长，埃斯顿自动化王继虎副院长，先后对4个组课题进行了汇报。诸位专家从项目目标、研究内容、实施方案、进度计划、经费概算、实施及管理机制各方面做了详细的阐述。

讨论过程中，总体专家组和技术专家组对项目汇报中的内容提出了一系列合理化建议。主要包括：课题内部增加沟通，任务分解落实到人，严格把控任务指标，内容侧重难点方案，工艺细化展示特色，加快明确技术路线，重点聚焦控制核心等。

经过讨论，项目总体专家组及技术专家组一致认为：该项目目标明确，技术路线清晰，考核指标、研究内容和任务分工明确，研究方法科学，人员配置合理，组织架构规范，项目预算准确。以上要素保证了该项目的顺利实施，符合科技部的项目管理要求，故一致同意通过该项目及课题的实施方案。

甘中学董事长做总结发言，作为项目依托单位，智昌集团将做好项目研究的保障工作，并希望各课题组能够充分沟通、紧密合作，在方针制定、技术研究、经费执行、任务考核等方面切实做好工作，稳步推进方案执行，确保项目顺利实施，圆满完成各项任务！