11月机器人产业的一大新闻，一定是网红公司波士顿动力终于走出了商业化的重要一步。被无数人从视频甚至影视剧中熟悉的四足机器狗，终于开始面向市场出售。波士顿动力在Web Summit 2019峰会上谈及了自己的商业化情况，其中四足机器狗“Spot”计划在2020年中出货1000只。实际上从今年开始，已经陆陆续续有一些企业收到了Spot的成品。

那么这些Spot都在承担着哪些工作呢？

买家秀显示，Spot正在人类操控下建筑工地里穿行，巡航追踪工程进度，并拍下360°无死角的照片。好像一条牧羊犬，在巡视着自己的领土。

等等，在波士顿动力的视频里，机器人们可不仅仅是一款行走的全景照相机，它们能爬楼梯、跳远、翻跟头，还能被“踢倒”之后快速站立起来。人们期待，也绝非一个机械巡逻犬而已。

当然现在大多数购买Spot的企业也都是技术服务型企业，例如客户之一Holobuilder，就是一家为建筑产业提供场景虚拟化服务的企业，他们利用Spot替代人类拍摄场地照片，再打包成整体方案出售给客户。

波士顿动力也强调，他们想要打造的，并非服务于某一类客户的机器人，而是机器人中的安卓。

当代机器人：思想上的巨人，行动上的矮子

机器人中的安卓（Android本身就意指机器人），听起来绕口，但实际上也是一个相对简单的概念。

同样的机器人可以承担起各种各样的工作，即使是像扫地机器人这种简单的设备，也分成了扫地、拖地等等多种功能，并且可以通过不同的软件实现例如更换语音包、按用户自定义路线行进等等功能。

简单来说，机器人的功能是呈现出放射形的，在相似的基础架构之上，发展出适应于不同场景的丰富功能。这一点确实和安卓生态有一点接近，在一套底层软件上进行开发，以适应手机、平板、手环等等不同产品的需要。

此前业界也有从软件层面建立共通基础能力的“机器人安卓”，也就是属于机器人的操作系统。机器人操作系统虽然旨在提高代码的复用率，提升开发人员的开发效率，并且将视觉交互、语音交互、运动控制等等功能集成起来，并且将相关硬件模块虚拟化。

在这一过程中就出现了一个问题，视觉、语音这些能力已经比较成熟，只需要将摄像头、麦克风阵列这些模块化较强的硬件进行虚拟化即可。可一旦涉及稍显复杂的行动能力，例如行走、攀爬、抓握等等，市场上很难找到统一的开放解决方案，也就很难将其整合在某一OS之中了。

这也是为什么，我们在市场见到了很多机器人都在突出对话、情绪识别一类的软件能力，行动能力上却是“笨手笨脚”。

为机器人的能力打造物流体系

但机器人绝不能一直笨手笨脚下去。

我们对机器人的很多期待，其实都来自行动能力，而非“大脑”。往近处说工业领域最简单的分拣功能，就是机器人最典型的行动能力，往远处说，我们所期望的养老机器人、服务机器人等等，依赖的都是行动能力。

行动能力的研发开拓究竟有多难，看波士顿动力就知道了——成立27年以来，他们都在疯狂地花钱，而所解决的问题仅仅只是机器人行动能力中的一环。但就像前文提到的一样，单一的行动能力很难创造价值。能够四处奔跑的四足机器人仅仅能呈现出宠物狗的潜质，分拣机械手臂只能守在生产线的一亩三分地上发挥价值。

      但当一切行动能力组合在一起，结果就会大不一样了。

例如机械手臂虽然能够完成很多工作，但本身不具备行动能力，如果将其与四足机器人相结合，能力范围就会大大扩展。一台机器人可以在空间内四处行走，拾取物品进行分拣、运送甚至组装，这样即使使用者没有复杂的生产线，也能利用机器人提升效率。又比如将四足机器人与语音、视觉等模块结合，他便可以替代人力，每晚行走在各个学生寝室查看学生的情况。

波士顿动力对于机器人行动能力的打造，如同打造出了机器人的“物流系统”。在拥有物流系统之前，各种机器人的各种能力就如同各地特产一样，只能小范围“售卖”。但当四足机器人将各种能力运输到更多场景时，这些“特产”自然也可以发挥更大的价值。

这也是波士顿动力成为“机器人安卓”的优势所在，不论是分拣、组装这样的工业能力，还是语音交互这样面向于大众应用的C端能力，都要依赖于物流系统。波士顿动力可以将Spot打造成一个机器人平台，通过更换不同配件来完成不同的任务。

波士顿动力的商业之路，或许会从机器人安卓开始

同时从产业角度而看，机器人中的安卓也将是一门很好的生意。