不管是在3C领域、汽车零部件、还是五金件、压铸件、陶瓷制品、石材等一些传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序。

　　打磨工艺需应对繁多的形状、材质、表面状态等来料特征，以及不同的打磨质量要求，另外，打磨通常为产品生产制程的中间工序，来料半成品可能已经过了多道CNC加工、复合注塑等工序，如果在打磨工序造成不良或者报废，会对产品平均生产成本有直接的影响。所以从工艺出发，在源头提高打磨工序的良率，有着重要的意义。

　　除工艺功能外，机器人的稳定性、外围设备是否满足机器人的生产要求等都会影响打磨质量。
 

       配天机器人的打磨工艺

　　配天机器人具有非常成熟的打磨工艺功能包，且在市场上有多年的应用及服务经验，而配天六轴工业机器人在多年的应用作业中表现十分稳定，机器人的高定位精度和高运动速度，保证稳定均匀的打磨效果及高生产效率。

　　配天潜心专注六轴工业机器人十年，产品的稳定性、高性能已历经行业验证。2019年下半年，配天机器人将不会推出新产品，而是将核心放在持续打磨产品上，打磨产品细节，提升品质以及可靠性，且力求在控制系统、软件功能包上，进一步拓展出更全面的产品解决方案，期望与集成商开展更多深入合作，携手共进。

配天手机壳曲面打磨抛光

　　在打磨抛光中，工件打磨表面的粗糙度与所选择的运动轨迹有着非常重要的关系，直接影响产品加工质量、加工一致性、加工效率和磨具使用寿命。因此，通过打磨抛光轨迹的合理规划实现良好的抛光效果就显得尤为重要。

　　配天机器人具有螺旋线插补功能，机器人手持打磨工具以螺旋线滑移状研磨抛光，机器人TCP点沿螺旋线路径从起始点运动到目标点，平移运动和旋转运动同步，工件能获得较高的平面度和较小的表面粗糙度。

　　螺旋线插补功能通过控制系统设定螺旋线的转动次数、螺旋线的旋向、螺旋线的螺距、运动速度或时间、平滑距离等参数，操作人员即能轻松完成产品外壳打磨调试，操作简单易懂，可以节省40%以上的示教编程时间。

多种摆动轨迹

　　配天机器人具有丰富的摆动功能，满足打磨工艺需求。

　　“8字形（S形）”轨迹主要适用于平板类工件的修整和小平面工件的打磨，能使相互打磨的平面介质均匀接触。

　　配天打磨抛光应用案例

       笔记本外壳打磨应用
 

　　台式电脑外壳支架打磨应用

　　汽车零部件打磨抛光应用

　　通讯器件打磨应用

　　滤波器盖板打磨

　　配天工业机器人AIR20对机加工后的滤波器进行打磨去毛刺

　　复杂腔体打磨抛光

　　笔记本电脑外壳打磨

　　在电脑外壳打磨抛光工作站中，配天工业机器人带动末端的气动打磨机，自动更换不同粒度砂纸，对电脑外壳进行粗磨、精磨、抛光。

　　目前，配天机器人的六轴工业机器人产品涵盖了3公斤至165公斤负载范围。