4月19-20日，由中国自动化学会以及绍兴市柯桥区人民政府主办的2019国家机器人发展论坛暨2019年RoboCup机器人世界杯中国赛在浙江绍兴轻纺城国际会展中心举行。本次论坛和大赛聚焦多类智能机器人的发展、应用与创新，旨在推动机器人在智能制造、智慧生活、智能产业和国防安全等领域的深入应用。亿欧作为特邀媒体参会进行现场报道。

　　在19日上午的主论坛上，中国科学院沈阳自动化研究所研究员、中国自动化学会副理事长于海斌，发表了题为《机器人互联网》的报告。报告分为五个方面：首先，回顾了机器人的发展历史；接着指出机器人的互联协作将会是未来趋势；随后，针对互联协作，介绍了具体领域的应用，即机器人互联网；最后，指出了机器人互联网所面临的挑战。

　　机器人是颠覆性技术，经济潜力巨大

　　根据国际机器人联合会（IFR）的统计报告，工业机器人2013年全球销售量约17.9万台，需求达到了历史最高点，同比增长12%；其中，在中国销售量约3.7万台，销售量全球排名第一，同比增长60%。中国成为最大的机器人消费国。据Allied市场研究公司最新报告，全球工业机器人市场从2013年到2020年期间将以5.4%的复合年增长率发展，到2020年其销售额将达到411.7亿美元。近年来，机器人技术的研究和应用已从工业领域快速扩展到航空航天、国防军事、国家安全、医疗康复、社会服务等其他领域。

　　2013年，麦肯锡全球研究所发布的《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告，将先进机器人列入物联网、云技术、下一代基因技术、3D打印、新材料、可再生能源等12项颠覆性技术中的第5项。预计到2025年，机器人每年将为全球带来1.7至4.5万亿美元的经济规模。作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，机器人产业发展越来越受到世界各国的高度关注，主要经济体纷纷将发展机器人产业上升为国家战略，并以此作为保持和重获制造业竞争优势的重要手段。

　　机器人：未来万物互联的智能终端

　　于海斌认为，像机器人这样一个万亿美元的市场，日后一定会走进我们生活的各个方面。但是机器人每到一个新的环境，要做到与环境融合，依旧是面临很大的挑战，机器人对环境和非结构环境的认知能力还有很大的提升空间。所以，在机器人编程、环境感知和人机交互方面都有这样的一些挑战。

　　从机器人发展的五十年历程来看，从第一台工业机器人的出现，到大批量进入制造业进行多样化地应用，之后再进入家庭，呈现的是爆发性地增长。但是这些机器人都是机器人的单体，并没有和基础设施连起来。于海斌说：“我们想一下，改造人类社会的东西在信息时代哪一样如果能够做到家喻户晓、路人皆知但不和基础设施连起来？汽车到处都有，它有一个强大的基础设施支撑，手机现在无处不在，它有一个强大的网络基础设施支撑。”因此，在未来，机器人作为智能终端，与基础设施相连，将会是未来的发展趋势。

　　机器人互联网：水平与纵向交叉融合

　　机器人互联网是在互联网机器人的基础上，从机器人应用和推广或者技术需求的角度来提这件事情的，所以核心的问题是“两个互联”：一个是水平的互联，一个是纵向的互联。

　　水平的互联就是机器人和机器人之间的协作。机床和机器人有挺大的区别，机器人能够移动和自主认知环境，机床联网运动控制的时候对几个轴之间的协同精度要求非常高，但毕竟是在一个半径下。如果机器人要在跨地域或者可移动的未知环境下做到协同的话，现在的实时性根本满足不了要求，因为两个协同保证精度才能搞出一个确定的轨迹。

　　机器人互联网的概念，它的内涵应该是实现机器、人、物理过程、信息和人之间的一种横向和纵向加起来的两个融合。另一个方面的概念是要有一个支撑平台。于海斌表示：“我们是基于已有的技术，但是要对现有的技术进行改造和提升，特别是在现在5G已经到来，5G和4G最大的区别是在面向各个领域定制了自己的很多标准和要求。”机器人互联网从网络角度来看是借助机器人促进信息物理深度融合，从机器人的角度来看是借助互联网的资源扩充本身的能力。

　　面临挑战：无缝集成和计算领域任重而道远