8月20日，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同主办，中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办的2019世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大开幕。安川首钢机器人有限公司应邀参加本次大会。
 

　　来自多家媒体的争相报道

　　走进A馆工业机器人展区，最抓人眼球的莫过于安川首钢的展位，这里摆放着一套智能化机器人弧焊生产线：大负载搬运机器人GP600抓取夹具与工件为弧焊工作站上下料，弧焊工作站为两台弧焊机器人位于三轴程度回转变位机上方，在弧焊机器人焊接同时，搬运机器人实现上下料工作。3台搬运机器人配合实现螺柱焊、工件尺寸在线检测、焊缝品质在线检测、打标等多种工艺过程，并完成工件在各工位之间的自动转运。该生产线规划可提高焊接节拍，并顺应多种类工件焊接工艺需要。
 

　　安川首钢机器人有限公司就位于场馆所在的亦创智能机器人创新园内。随同着一届届世界机器人大会胜利举行，安川首钢等越来越多北京亦庄的机器人企业“近水楼台”登上世界级舞台。

　　——来自《人民网》报道

　　北京市委书记蔡奇亲临大会现场

　　工信部副部长辛国斌，中国电子学会秘书长徐晓兰驻足YSR展台
 

　　安川首钢机器人有限公司，作为工业机器人的领军企业，始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，在提高中国制造业自动化水平和生产效率方面，发挥着重要作用。本次大会，安川首钢紧扣“智能新生态、开放新时代”的主题，聚焦全球智能机器人前沿技术与产业发展趋势，重点展出了智能化机器人弧焊生产线、机器人3D视觉分拣系统、机器人智能打磨系统三个展项。努力为机器人产业发展贡献新的智慧，引领新的市场潮流。
 

　　1、 智能化机器人弧焊生产线

　　工艺流程

        技术特点

　　A、创新型设计，国内首次，保持行业领先

　　该机器人柔性焊接生产系统为国内首次推出的自动化集成装备，其采用机器人双机弧焊与变位机结合的新型结构形式，专用工装夹具可进行更换，实现了新产品切换的全自动运行。该系统产品体现了安川首钢机器人公司在机器人自动生产系统方面领先的技术创新能力。
 

　　B、协调焊接，提高效率，保证焊接质量

　　机器人双机与三轴变位机协调动作，可实现变位机转动的同时机器人进行弧焊作业，充分利用工位变换时间，弧焊机器人的有效工作时间可以达到100%，大大提高了生产效率，双机对称焊接减小工件焊接变形，机器人以最佳的姿态实现了最优工艺焊接。
 

　　C、夹具更换，实现柔性生产，保证全产线自动运行

　　可更换夹具利用气动锁紧模块和气电快换模块，实现了多夹具的快换，适应多种类工件生产快速更换夹具的工艺需求。该系统中机器人自动焊接生产线，包括了电弧焊、机器人自动上下料、打标等多种工艺过程，并使用机器人对工件进行工位间转运，实现了生产和物流的全自动运行。展示了安川首钢机器人公司在自动生产系统方面的集成技术与工装设计制造的先进水平。
 

　　D4、焊接线生产管理系统（YSR-MES）

　　焊接线生产管理系统（YSR-MES）实现订单管理，生产数据采集，质量监控，数据追溯，并接受客户定制化开发。
 

　　2、 机器人3D视觉分拣系统

　　展示流程

　　技术特点
 

　　A、智能3D相机产品，比市场典型方案节约60-80%的成本
 

　　B、高视觉识别效果